Perfeitamente identificado, o trilho que sobe para o Castro de Penices obriga a um calçado adequado. Apesar do percurso não ser muito longo, obriga também a que faça muitas paragens para observar o que rodeia, por exemplo a igreja de Gondifelos que espreita lá longe.

O Castro de Penices é um exemplo paradigmático da cultura Castreja em Gondifelos, caracterizado, segundo dados recolhidos nas investigações nele efetuadas, pela fortificação dos povoados, onde era notória a petrificação das estruturas defensivas.